SSCI / ROBOTICS机器人与具身智能新闻
当智能拥有身体,技术如何走出屏幕。
理解这一领域
阅读机器人演示时,关注系统是否自主运行、成功率如何、测试环境有哪些。硬件、控制策略和训练数据都会影响结果。
共 3 篇报道时间均为北京时间
具身智能
本白皮书为机器人专家和控制工程师提供了关于如何将运动规划和运动跟踪分离以保持人形机器人的专业运动风格的全面概述,以及为什么自适应速度感知控制对于缩小模拟与现实部署之间的差距至关重要。
IEEE Spectrum AI·
具身智能
从实验演示到真实世界部署,机器人仍面临复杂的工程挑战。《麻省理工科技评论》审视技术进展与落地之间的距离。
MIT Tech Review AI·
具身智能
本白皮书为机器人研究人员和工程师提供了一个新的大规模动作捕捉数据集的概述,该数据集旨在缩小限制人形机器人学习的数据差距。它还展示了在数据集上训练的策略如何转移到真正的人形机器人。
IEEE Spectrum AI·